مقاله و تحقیق دانشجویی

پاورپوینت Perception حس کردن، ساخت مدلی از دنیای اطراف

شامل 116 اسلاید درقالب پاورپوینت و قابل ویرایش

فهرست برخی از مطالب :

اجزای روبات هوشمند

دریافت دانش از محیط

مثالی از روبات

برخی سنسور های متداول

Sensor Fusion

تکنیک های ترکیب اطاعات سنسور ها

دسته بندی سنسورها

اندازه گیری کارائی سنسورها

مشکلات کار در محیط واقعی

مدل کردن خطا

مکان یابی

و... .

بخشی از متن فایل پاورپوینت:

• دریافت دانش از محیط
• یکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد.
• اینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد.
• رنج وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند.