مقاله و تحقیق دانشجویی

پاورپوینت انواع سنسورهای رباتها

شامل 14 اسلاید درقالب پاورپوینت و قابل ویرایش

فهرست برخی از مطالب:

مقدمه :

انواع سنسورهای ربات

سنسور موقعیت

Optical Shaft Encoder

Velocity Measurement Using an Encoder

محاسبه گشتاور

سنسور تماس

سنسور فاصله

سنسور پنوماتیک مجاورت

سوئیچ مغناطیسی

سنسور بینایی

شبیه سازی مکان و ساخت نقشه

بخشی از متن فایل پاورپوینت:

مقدمه :

امروزه ربات ها تبدیل به اعضای اجتناب ناپذیر صنایع بزرگ گشته اند . کمتر شرکت خودرو سازی را می توان پیدا کرد که در خطوط تولید و مونتاژ خود از ربات استفاده نکرده باشد .

اگر یک ربات را به مانند یک انسان در نظر بگیریم سنسورهای این ربات همانند سیستم های عصبی و حواس ما عمل می کنند .

در مقاله ای که در ادامه به آن می پردازیم سعی شده که بیشتر سنسورهایی را که در ربات های صنعتی کاربرد دارند مورد بحث قرار گیرند .